Yolo with 자율주행

1. Slam

   https://kr.mathworks.com/discovery/slam.html

   동시적 위치추정 및 지도작성

   • 로봇 청소기
     • A* algorithm

   

   ** 다익스트라보다 더 느려질 가능성도 있음!

   g(n): 출발 노드에서 현재 노드 n까지 도달하기 위한 최단 비용 //유클리디안 거리 h(n): 현재 노드 n에서 목표 노드까지의 예상 이동 비용으로, 휴리스틱(Heuristic) 거리 측정값이라고 한다. //맨하탄 f(n): 현재 노드 n까지의 최단 비용 g(n)과 목표 노드까지의 예상 이동 비용 h(n)을 더한 총 비용이다. Heuristic cost function

2. KITTI

   https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

   https://paperswithcode.com/dataset/kitti

   센서값 같이 제공

   여러 주행환경 데이터가 포함 - 다양한 환경에서의 자율 주행 성능 평가 가능

   3d바운딩 박스 (정밀하게 제공)

   주행차선, 도로 마커 등등에 관한 주석 포함